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Redes inalámbricas de sensores

Nuestro trabajo relacionado con redes inalámbricas de sensores se centra en:

  • game theory applied to WSNs,
  • distributed beamforming,
  • distributed localization and tracking,
  • non-parametric probabilistic graphical models,
  • consensus and gossip algorithms,
  • distributed subspace methods,
  • modeling of real WSN architectures,
  • routing algorithms in delay-tolerant networks, and
  • testbed implementations.

 

Las personas involucradas en esta línea de investigación son:

Última actualización el Lunes 26 de Julio de 2010 11:47
 
WSN testbed video PDF Imprimir

The UPM WSN testbed video:

 

Última actualización el Domingo 05 de Febrero de 2012 22:36
 
Compiling for an ARM architecture: iMote2 - TinyOS PDF Imprimir

Desde que trabajamos con la arqutiectura iMote2 y TinyOS dentro del proyecto Consolider COMONSENS (CSD2008-00010 COMONSENS) hemos venido echando en falta bastantes cosas, entre ellas una manera rápida y sencilla de instalar un compilador actualizado, no tener conflictos con otras arqutiecturas o los parámetros adecuados para compilar con éxito en este sistema operativo.

Como resultado de nuestro trabajo en dicho proyecto hemos compilado y empaquetado el compilador cruzado gcc para la arquitectura ARM. Frente a las alternativas actuales se trata de versiones más recientes, no tienen conflictos con el compilador AVR para micaZ y se pueden instalar y desinstalar facilmente sin necesidad de pasar horas compilando.

Así mismo, hemos creado un technical report que explica los parámetros de compilación sugeridos y los cambios necesarios para el uso en el entorno de TinyOS. Esperamos que los usuarios de iMote2 o de cualquier otra arquitectura basada en ARM puedan beneficiarse de todo lo anterior.

 

Última actualización el Lunes 13 de Diciembre de 2010 17:56
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